La ŝiparo de Zheng He konsistis el dekoj da ŝipoj grandaj kaj malgrandaj kun pli ol 20 000 ŝipistoj. La ŝipoj estis ŝarĝitaj per ĉinaj silkaĵoj, porcelanaĵoj kaj aliaj metiartaĵoj kaj artaĵoj. Ĉien atinginte Zheng He proklamis la mesaĝon de la ĉina imperiestro, donacis al la reĝoj de diversaj landoj arĝentan stampilon kaj aliajn kaj kuraĝigis ilin tributi al la dinastio Ming. Li faris tian navigadon 7-foje dum 28 jaroj. En 1435, Zheng He, pli-ol-60-jara, forpasis en Hindio pro laborego, revenante al la patrolando de la sepa navigado. La ŝiparo transportis al Ĉinio lian kadavron, kiu estis enterigita ĉe la suda piedo de la monto Niushou, la pitoreskejo de Nankino.

Oni detale notis pri la sep navigadoj de Zheng He, ekzemple pri la ekipaĵoj de la grandioza ŝiparo, komplikaj navig-linioj, abundaj taglibroj pri la navigadoj, konciza konigado pri la atingitaj landoj kaj regionoj kaj tiel plu. Estas bedaŭrinde, ke post forpaso de Zheng He, la oficistoj respondecaj pri tiuj arkivoj detruis ĉiujn arkivojn pro evio aŭ alia kialo. La posteuloj povas iomete koni pri tiu ĉi granda marnavigisto el aliaj notoj de la tempo de Zheng He.

La ŝiparo de Zheng He atingis la Ruĝan Maron kaj la orientan marbordon de Afriko tra pli ol 30 landoj kaj regionoj de Azio kaj Afriko. Ĝi vastigis la vidkampon de ĉinoj, riĉigis iliajn geografiajn sciojn. La navigado de Zheng He estas pli frua ol la navigado de Kolumbo.

Lia navigado malfermis novan epokon de ekspluatado de la sud-orienta Azio fare de elmigrintaj ĉinoj. Antaŭ lia navigado en la sud-orienta Azio estis iuj lokoj dense loĝataj de elmigrintaj ĉinoj. Lia navigado tute malfermis la surmaran trafikadon al diversaj lokoj de la sud-orienta Azio kaj multe da elmigrintaj ĉinoj transloĝiĝis en tiujn lokojn.

La alia heredaĵo postlasita de la historia evento de la marnavigado de Zheng He estas literatur-arta. Kvankam la historiaj notoj pri la marnavigado de Zheng He estis detruitaj, tamen literaturistoj ankoraŭ vivece priskribas aŭ respegulas per dramo, novelo kaj similaj formoj la spektaklon, ke Zheng He siatempe estris la grandiozan ŝiparon trapasi la du hemisferojn orientan kaj okcidentan de la terglobo.

La jaro 2005 estas la 600-a datreveno de la marnavigado de Zheng He. Ĉinio aranĝis serion da gravaj aktivadoj por memori lian kontribuon al la monda marnavigado kaj lian kontribuon al la pacaj amikaj interfluoj inter Ĉinio kaj la mondo.